十字军之王3中有多达34种兵种可供玩家选择，分为重步兵(9种)、轻骑兵(4种)、重骑兵(3种)、散兵(4种)、敞兵(2种)、长枪兵(3种)、弓箭手(5种)和攻城武器(4种)八大类。
全兵种一览如下：
重步兵(共9种)
传送门：禁军
传送门：部曲兵
传送门：伙伴卫队
传送门：宫殿卫队
传送门：穆巴里尊
传送门：瑟拉维特
传送门：山地兵
传送门：兹布罗伊诺
传送门：剑之师
轻骑兵(共4种)
传送门：猎骑兵
传送门：轻骑兵
传送门：萨赫勒骑手
传送门：骆驼骑兵
重骑兵(共3种)
传送门：精骑兵
传送门：战象
传送门：披甲骑兵
散兵(共4种)
传送门：非洲之角勇士
传送门：古腾塔克民兵
传送门：几内亚山民
传送门：轻步兵
敞兵(共2种)
传送门：山民
传送门：守卫
长枪兵(共3种)
传送门：长枪兵
传送门：国土佣仆
传送门：苏格兰长枪兵
弓箭手(共5种)
传送门：长弓手
传送门：诸葛弩手
传送门：弩手
传送门：森林游骑兵
传送门：荒野猎手
攻城武器(共4种)
传送门：射石机
传送门：野驴炮
传送门：射石炮
传送门：重力抛石机
