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洲际导弹是怎么导航的
洲际弹道导弹作为大国国防力量的中坚威慑力量，其制导模式从诞生以来基本构架方面变化并不大，这不是因为技术没有进步，而是为了确保可靠性。
这种类型的导弹制导方式采用的是复合式制导模式，主要依赖于不同制导方法共同提供航向定位，从而能够互相纠正偏差，确保CEP值处在设计范围以内。
其中最为主要的指导模式主要有两种：
1、惯导方式。
这种方式是一种经典方法，依赖于惯性导航设备实施测量导弹弹体空间六个自由度方向上的速率、加速度、角速度等运动参数，并依靠内部计时器，在弹载计算机的作用下，以导弹发射点的坐标为原点，开始进行积分运算，从而能够实时绘制出导弹的运动轨迹。
早期都是机械式惯导，现在慢慢的升级到激光惯导，惯导本身的精度也在提高。
不过这种方式有两个天然性的缺点：
第一个，导弹发射点的坐标必须事先精确测量，否则就失去积分运算的基准参照。这就是为什么早期洲际弹道导弹往往需要设置几个陆地发射场，这些发射场的发射架地理坐标都是事先精确测绘好的，提前输入到各枚导弹的计算机中，这样才能够确保缩短发射准备时间。
第二个缺点，随着导弹飞行时间的累计，积分误差也在累计，并且不断的放大，射程越远，误差就越大。正因为如此，洲际弹道导弹就无法配置常规弹头，必须是核弹头，这样才能够确保打击效果。
2、星光制导。
正因为惯导具有天然的误差累计效应，因此为了提高打击精度，就必须在飞行过程中提供一种误差修正方法，星光制导就被采用了。这种制导方式不依赖于地面任何负责设施，而是采用光学方法，以宇宙中的某些恒心作为参照物，在飞行过程中通过不断测量导弹相对于恒心的位置和角度变化量，通过计算机的运算来完成对惯导系统的修正，从而提高对飞行轨迹的控制角度。
像其他的制导模式，比如地形匹配、卫星定位系统、光电电视制导等，这些都不适合洲际弹道导弹，毕竟这玩意要严格确保发射可靠性，全程只依靠导弹自己进行飞行，这就不会被他国进行干扰。
这个问题呢就回答到这里吧。
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一说到童贯，大家就想到阉宦奸臣的形象。但是，作为一个历史人物，并不能简单用好坏去衡量，童贯特别如此，他是个很复杂的人，活跃于北宋末年的军政舞台，是个实干家，做了许多事，是非常有能力的人。他以宦官身份掌兵权，打过西蕃，剿过方腊，是宋金海上之盟的策划人，联金灭辽，干过很多大事情。
如果事情到此结束，童贯可以流芳后世了，他所建之功业，在历朝太监中，恐怕仅次于郑和。然而，天有不测风云，联金灭辽后，宋金战争爆发，靖康之变起，童贯从英雄的神坛跌落，一下子成了引狼入室的民族罪人，最后被杀了，落得个遗臭万年的下场。对于这个复杂的人物，很难用简单的“奸臣”去概括。
我把童贯比较重要的经历做一番梳理如下：
1、建功业于西北，掌兵二十年
童贯是太监，但他是个比较特殊的太监。一说到太监大家想过去就是很柔弱的人，但童贯长得“状魁梧，伟观视”，“皮骨劲如铁”，雄性特征发达。他一生好谋善兵，也是有点能耐的。
崇元二年（1103年），宋朝发动湟州之战，西征吐蕃。蔡京推荐童贯，说他曾经十次出使陇右，熟悉西北情况。于是童贯以宦官身份成为监军，十万人马出湟州。这时，正好皇宫失火，宋徽宗觉得兆头不好，快马传诏书给童贯，让他停止前进。
童贯看到诏书是怎么表示的呢？他看完后就塞进自己的靴筒里。总司令王厚问他，诏书写了什么，他淡淡地答道：“皇上祝我们马到成功。”竟然置诏令于不顾，下令出兵。湟州之战，宋师大获全胜，收复四州。
违抗诏令可不是好玩的事，尽管宋徽宗颇信任童贯，若是战败，童贯就算不掉脑袋，估计也要受到重罚。从这里可以看出，童贯对建功立业是有极大的欲望。童贯这一赌，赌来了前程，他不仅未受处罚，还升迁为景福殿使、襄州观察使。不久后，童贯任熙河兰湟、秦凤路经略安抚制置使，擢升武康军节度使。后来，他又接连收复积石军、洮州，加官为检校司空。
从建功于西北始，童贯掌兵权二十余年，成为北宋末年最有权势的人之一。
2、代皇帝下罪己诏，平方腊之乱
宣和二年（1120年），爆发方腊起义，起义军攻陷杭州，东南为之震动。
为了对付方腊，大宋帝国把血本都押上去了。皇帝任命谭稹为两浙制置使，童贯为宣抚使，率领中央禁军及秦晋蕃汉兵共计十五万人，杀向浙江。
在童贯领兵出征时，宋徽宗给了他很大的权限：“如有急，即以御笔行之。”就是说，倘若有必要，童贯可以直接发布皇帝旨令，而不必事先征得皇帝同意。童贯到了吴地，就发现问题出在哪了——百姓造反，都是造作局、花石纲这些苛政惹的祸。如果不从根子上铲除苛政，根本无法平息民众的不满情绪。
我们不要小看童贯这个太监，他又来一次惊人之举，代皇帝写了一份“罪己诏”，代表皇帝向大家说声对不起，寡人有过错。虽说宋徽宗有言有先，可以用皇帝名义发布旨令，可是皇帝的意思，是你可以命令别人，没叫你骂皇帝啊！所以大家看，童贯是有些魄力的。在没有得到皇帝允许的情况下，代皇帝发布“罪己诏”，我估计在历史上也就只有这么一回。
不仅如此，童贯又以最快的速度罢除苏杭造作局与花石纲。要知道苏杭造作局与花石纲的存在，完全是投宋徽宗所好，童贯自作主张，统统罢免了。宋徽宗为了自保，也不得不采取某些平民怨的措施，罢免了朱勔父子以及其家族其他当官的成员。在伟大的农民造反运动面前，大宋朝廷作出了必要的让步，这个作法是相当明智的。
这里可以看出，童贯绝不是普通的宦官。他会用兵，也懂得政治。若不是根源上铲除问题，如何迅速平定叛乱呢？
宣和三年（1121年），童贯兵分两路，一路向杭州，一路向歙州，打算得手后会师于起义的发源地睦州，彻底铲除农民军。
很快，官兵收复杭州，十几万大军节节进逼，连续收复衢州、婺州。在桐庐之战中挫败义军的反扑，占领睦州，并攻陷青溪县。方腊的部队在短短的三个月时间里，被打得溃不成军，只得回到老巢帮源洞。宋军名将韩世忠突袭方腊的指挥部，杀数十人，擒方腊。在方腊被擒后，义军群龙无首，遭到官军的血洗，共有七万人死难。
平定方腊之乱，童贯又为宋室立下大功。
3、海上之盟始末：童贯命运的转折点
我觉得童贯这个人是比较有志向的，至少他是想干一番大事的。
政和元年（公元1111年），童贯向皇帝提了一个建议，认为辽国可图，请派遣使者入辽国，以侦察其国情。宋徽宗同意了，便派端明殿学士郑允中为正使，童贯为副使，出使大辽。此行童贯携带了大量奇珍异宝，实际上就是在辽国搞间谍活动，刺探各种情报。您还别说，有钱能使鬼推磨，居然打探到不少内情。
童贯此行最大的一个成果，是认识了一位辽国破落贵族，此人名为马植，本来也算是辽国之一大族，只是行为不端，搞得声名狼藉，在国内混不下去。马植偷偷拜会童贯，自称有取幽燕之计。这个马植毕竟是贵族出身，对辽国政局十分熟悉，更知晓其弱点。童贯听了马植的话后，暗自称奇，便偷偷把他带回大宋，推荐给了宋徽宗。
马植向皇帝提出灭辽计划，其核心是：辽国气数已尽，女真正在崛起，大宋应从登州、莱州渡海，与女真人取得联系，与之约定联合发动进攻，势必可瓜分辽国。他最后对宋徽宗说：“辽国必亡，陛下念旧民遭涂炭之苦，复中国之旧疆，以治伐乱，必能克服。”
不出马植所料，女真崛起成为辽之劲敌，完颜阿骨打建立金政权，对辽发动疾风暴雨般的进攻。在此背景下，“联金灭辽”的构想渐趋现实，在童贯的努力下，宋金在在1120年时达成联手夹攻辽国的协定，史称“海上之盟”。
由于被方腊起义所延误，大宋一再推迟对辽国的军事行动。直到宣和四年（公元1122年），童贯被任命为河北河东路宣抚使，统兵十五万，兵分两路，向辽国发动进攻，意在收复幽燕之地。
然而，童贯实在低估了辽国的军事力量，他在西北战场、东南战场上顺风顺水，说到底，并不是宋军太强，而是敌人太弱。辽军虽然打不赢金兵，但对付宋军绰绰有余，两路宋军都被打得狼狈而逃，不得不班师回朝。
就在这个时候，辽天锡帝意外病死。宋徽宗听到消息后，诏令童贯再度北伐。童贯遣大将刘延庆率十万大军从雄州出兵，在悯忠寺与辽国大将萧幹决战。宋军大败，辽军一路追击至涿州。
在出兵伐辽整个过程中，童贯指挥的大宋军队颗粒无收，这似乎也预示他的好运到头了。
4、身败名裂，成为无能朝廷的替罪羊
尽管在“联金灭辽”之战时毫无建树，金国还是依海上之盟的约定，归还一部分土地给大宋。当年宋神宗留有遣训，谁能收复幽燕之地，则进王爵。童贯首倡“海上之盟”，又是北伐军的总指挥，尽管没打胜仗，还是收回了燕京。朝廷依神宗遗训，封他为广阳郡王。
童贯摇身一变，以宦官身份，成为“童大王”。童大王，也不过是童话里的大王罢了。封王是童贯一生的巅峰时刻，然后就是跳崖的表演了。
辽国灭亡后，大宋干了些蠢事：对辽国将领招降纳叛，与辽国流亡的天祚帝秘密联络，试图扶植其势力以遏制金人的扩张。这种做法大大违背“海上之盟”不得单方面与辽国谈判的约定，这给了金人发动战争的借口。
宣和七年，金太宗下诏，大举侵宋。
金国大将宗翰派遣使者入太原城见童贯，指责大宋方面背弃海上盟约精神，招降纳叛。在写给童贯的信中，他语气十分强硬，把责任统统推到大宋一方。当童贯得知金军已倾巢而出的消息后，目瞪口呆，问金国使者道：“如此大事，何不早来交涉？”
金国使者冷冷道：“大兵已发，不须先告。童大王何不速割河东、河北之地，以大河为界，这样大概还可以保存宋朝宗社吧。”
童大王慌了手脚，金兵大举入侵，很快就会杀到太原城下。金兵的战斗力，他是见识过的，自己打辽兵都不行，如何与金兵交锋呢？三十六计，走为上计。童贯找了个借口，称自己要回朝廷请示，说得冠冕堂皇的。此言一出，众皆哗然。太原知府张孝纯赶忙劝道：“大王若临阵而去，人心士气动摇，河东非宋所有矣。”童贯哪听得进去，弄了辆马车，头了不回向开封急奔而去了。
金兵南下势如破竹，竟一路杀向开封。宋徽宗退位，宋钦宗登基，新皇帝为了保命，答应金人割让太原、中山、河间三镇的请求，金人方才从开封退兵。
金兵退走后，新皇帝宋钦宗得找几个人开刀。说实话，国家坏到这种程度，首先要负责的当然是宋徽宗。钦宗当然不能找老爹开刀，于是揪出六大奸臣：蔡京、梁师成、李彦、朱勔、王黼、童贯。皇帝要童贯死，他还活得了吗？在六奸中，他下场最惨，被皇帝下令诛杀。其余五人，有的流放，有的被刺杀，有的被赐死，公开处决的，只有童贯。
童贯是什么罪名呢？童贯专权那么久，有皇帝的宠幸，有蔡京为朋党，坏事当然也做过不少，但这不是要杀他的主要原因。他被列入六奸臣的罪名是：“结怨于辽金，创开边隙。”、“搆造边隙，弃盟启戎，招寇胎祸”。宋朝一直苟且偷安，如今给童贯一搞“海上之盟”，没得偷安了，你说是谁惹的祸，这口黑锅，童贯必须要背！
诛杀童贯时，朝臣们个个像嫉恶如仇的正人君子。可是，童贯好歹是干了些事，好歹有点政治抱负，这些朝臣们又做了些什么呢？跟童贯相比，他们更无能。如果没有发生宋金战争，那么童贯就是收复幽燕的英雄，永载史册，“联金灭辽”的海上之盟或许会跟诸葛亮“隆中对”一样成为战略的范例。与金战争的责任，不能完全由童贯来负，在战场上一溃千里，这是长期积弱的结果。
事功的成与败，声名的好与坏，有时距离不远，仅仅一步之遥。不管你怎么样去评价童贯这个人，有一点是必须承认的，他是个很有能力的人。
手机屏幕怎么才能显示在电脑桌面上
这两天发现了一个有意思的转换器，竟然可以把电脑显示器变成电视机！也就是把手机屏幕投影到电脑上，而且不需要什么动手能力就可以完成，操作步骤非常简单。
器材：电脑显示器1个、绿联多功能视频转换器1个，手机1部、手机充电器1个、USB数据线1根
注：绿联多功能视频转换器是将电脑显示器变成电视机的关键器材，为了方便大家后面看操作步骤，先给大家简单介绍一下这个玩意的各个接口。
多功能转换器两头都有不少接口，其中一头的接口是用来接输出设备的，也就是接我们的显示器的，接输出设备的的这头的两个接口分别是VGA接口和HDMI接口。
转换器的另外一头则是接我们的输入设备的，也就是我们的手机的，当然，你用平板代替手机也可以的。这一头有一个按键和三个接口，如下图最左边的那个黑点就是复位键，从左往右则分别是3.5mm音频接口，手机输入接口（也就是接USB数据线的）和供电接口。
对于外行的人来说，看完上面的这些接口，可能还会觉得有点迷迷糊糊的，没关系，看操作步骤就清晰了。
操作步骤：
1、首先我们都知道电脑显示器有两根线，一根是电脑显示器的电源线，另一根是显示器接主机的那条线。接主机的这条线一般电脑使用的都是VGA接口的，不过如果对画质有高要求的电脑爱好者的，则可能是HDMI接口的，也就是高清的。我们把显示器接主机的那条线接到转换器上，我的是VGA接口的，所以将原本接主机的那头插入到转换器的VGA接口上，如下图：
2、将手机充电器接到供电接口上，只有通电了，这个转换器才能工作。不过先别急着把充电器插到排插上，等把其他的线接完了再插，虽然电量很小不会导致触电，但是我们还是小心谨慎为妙。
3、将USB数据线的一头连接手机，另一头插到转换器的手机输入接口上。
4、完成以上步骤之后，所有的线就已经连接完毕啦，当然，如果你有音箱的，也可以把音箱连接到转换器的3.5mm音频接口上。连接完成后如下图：
5、这个绿联多功能转换器要配合一个APP才能进行工作，我们得在手机上下载一个APP，可以直接扫描转换器说明书上的二维码下载安装，也可以直接在自己的手机应用市场里搜“EZCast”下载安装。安装完毕之后，将转换器的供电接口拔掉再重新插上。
打开APP，点击右上角的数据线标志，即下图红色框内的位置：
跳出以下界面后，点击“Connect”；
这样会跳转到移动网络共享界面，将“USB共享网络”打开，至此，你的手机和电脑显示器连接就完成了。
6、回到APP首页，点击“视频”则可以播放下载在手机当中的视频，如果你家里有wifi，可以点击底下的“网页”，选择“Videos”播放在线视频。
除了播放视频之外，点击APP上的“图片”，还可以将手机里的照片放大到显示器上。
而点击APP当中的“音乐”，则可以播放你手机中已经下载好的音乐。
此外手机连接好显示器之后，还有镜像功能，不过目前仅支持IOS设备及安卓5.0以上的版本。点击APP左上角的三条横线，在跳出的界面中选择“镜像开”即可。
打开镜像功能之后，能把你的手机投界面投影到显示器上，玩游戏嫌手机上的屏幕太小的话，可以直接将手机界面镜像到显示器上，清晰界面又大，玩起来更爽。也可以直接打开手机上的视频APP播放电视，画面同样会镜像到显示器上。
这些功能当中我觉得最实用的还是视频播放功能，现在不少年轻人都会接父母到自己所在的城市帮自己带孩子，因为自己有电脑，所以鲜少会买电视机，如果你家里有旧手机和旧显示器，那么就可以把线都连接好放在那，并提前下载好老人家想看的视频，老人家只需要点开APP，选择视频就像看电视一样看视频啦。有的人可能会说为啥不直接在手机上看就可以了，那么麻烦。手机界面的画面和字体对于老人来说，都太小了，而在电脑显示器上放大了看更舒服，而且可以坐远一些来看，眼睛不容易疲劳。
关于百英雄传崛起守护和平的卫士怎么做到此分享完毕，希望能帮助到您。
