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在三国蜀汉的武将中，五虎上将的排名一直存在着较大的争议。其中，还有一种观点是，魏延完全有资格挤下关羽、张飞、赵云、黄忠、马超其中的一个人。因为不管是从战绩还是在蜀汉集团的地位，魏延都有资格进入到这个充满争议的榜单。
公元234年，诸葛亮第五次北伐时，病逝五丈原。诸葛亮去世前，留下遗命，令杨仪率领蜀军退回汉中，魏延和姜维负责断后。魏延因为先后失去了刘备和诸葛亮两位比较强势的靠山，魏延的末日也就到来了，从此成为了历史上冤屈排名第一的武将。
魏延的军事实力确实是比较强大的，当时很多人都不如魏延。所以当时刘备也非常的会看人，一眼就看中并且选中了魏延当汉中太守。魏延凭借自己的聪明才智和军事实力，也没有让刘备失望。
不知道大家是否知道，其实当时诸葛亮和魏延之间的关系并不是非常的好，有些史书中有相关的记载，但是有些并不是非常属实。其实当时诸葛亮对魏延还不是特别的坏，他也明白魏延的军事实力非常的强大，所以在当时征战的时候还是带上了魏延的，并且还给予了他比较高的职位。
魏延是以部曲身份随刘备入蜀，因屡立战功而深受刘备信任，刘备称汉中王后拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守;蜀汉建立后升为镇北将军。此后魏延随诸葛亮北伐，曾率军大破魏将郭淮等人，加为征西大将军。魏延曾向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷奇谋”，但遭向来谨慎的诸葛亮反对，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。诸葛亮死后，魏延因不愿受长史杨仪所约束而于退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，却因部属不服而败逃，被杨仪所遣的马岱所斩。
在策略游戏《卧龙吟》中，魏延是个紫将，他的技能“龙腾四海”对横排的敌人造成6300%的战法伤害，使目标战法防御力降低40%，持续2个回合，再以500士气对全体敌人造成3000%战法伤害，恢复自身的士气。
魏延的专武技能“夺魂修罗刀”，一技能“镇远”每回合对横排的敌人造成较高的战法伤害，然后驱散掉横排敌人随机的两个增益效果。二技能“武卒”战斗开始前10回合，我方全体获得较高的不可驱散的癫狂效果，对拥有减益越多的敌人造成伤害极高。
五子良将分别是张辽、乐进、于禁、张郃和徐晃，这五人是曹操手中的王牌，在曹魏时期，五人都是建功立业的。从武力值来说，五子良将更是三国时期数一数二的，因此魏延绝不是五人的对手。单挑也是如此。五人中的张辽更是被评为“古今六十四名将”之一。五子良将和五虎上将就已经是魏延的对手了，那么魏延肯定是排行在第十名之外了。
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